При подаче заявления не требуется нотариальное заверение подписи, при условии наличия ЭЦП.
Более подробная информация размещена на сайте www.nalog.ru в разделе Главная страница/Электронные сервисы/Подача электронных документов на государственную регистрацию юридических лиц и индивидуальных предпринимателей, а так же в Приложениях к данному письму.